Инкрементальные поворотные энкодеры позволяют преобразовать угловое перемещение в последовательность электрических импульсов, отражающих изменение положения вала. Благодаря точности и простоте работы, такие устройства востребованы в различных автоматизированных системах контроля и управления движением. Заказать энкодер https://sensotek.ru/catalog_section/encoders/ легко можно через интернет.

Принцип формирования сигнала

Особенность инкрементального энкодера — регистрация изменений положения объекта, а не фиксированных координат. На рабочем валу такого устройства закреплён диск с чередующимися прозрачными и непрозрачными секторами, количество которых может достигать нескольких тысяч. По одну сторону диска устанавливается источник света, по другую — оптический датчик. При вращении диска датчик регистрирует световые пульсации, которые формируют импульсы. Каждый импульс соответствует определённому углу поворота, например, если диск размечен на 2048 секторов, столько же импульсов будет фиксироваться за полный оборот.

В зависимости от структуры, энкодеры формируют два и более сигнала, обычно обозначаемых как A и B. Такая схема позволяет не только подсчитывать импульсы, но и определять направление вращения вала. Дополнительный индексный сигнал Z используется для точной фиксации начальной позиции.

Рабочее напряжение инкрементальных энкодеров обычно составляет 5 или 24 В, что обеспечивает совместимость с широко применяемыми промышленными контроллерами. Скорость обработки сигнала производителями иногда ограничивается 100–300 тысяч импульсов в секунду. Это даёт возможность использовать энкодеры для контроля быстрых движущихся механизмов, например, в станках или робототехнике.

Инкрементальные энкодеры задействуют не только в промышленности, но и в бытовых устройствах, где требуется надёжный отсчёт изменения угла или скорости. Простота интеграции с электроникой объясняет широкое распространение таких сенсоров. Миниатюрные модели, весом до 50 граммов, легко встраиваются в компактные системы.

Точность измерения зависит от числа оптических секторов на диске, а также от качества сборки устройства. При правильном использовании энкодеры выдерживают десятки миллионов циклов без потери работоспособности. Надёжная герметизация корпуса защищает элементы от пыли и влаги, что особенно важно на производственных линиях, работающих в условиях повышенной загрязнённости или влажности.